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Evand J

2 小时前

【MATLAB例程】自适应渐消扩展卡尔曼滤波（AFEKF）三维雷达目标跟踪|效果已调优，附下载链接和运行结果，代码直接运行即可原创代码，请勿翻卖针对三维雷达机动目标跟踪问题，构建状态向量 [x, vx, y, vy, z, vz]'，其中包含目标在三维空间中的位置和速度信息。目标真实轨迹分为多个运动阶段，包括匀速运动和不同加速度机动过程，用于检验滤波器在目标机动情况下的跟踪能力。