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四开关逆变器也能玩转MPTC容错型三相四开关逆变器PMSM模型预测转矩控制。三相六开关逆变器挂掉两相怎么办？直接报废？不存在的！咱们搞控制的就得像变形金刚，缺胳膊少腿照样干活。四开关逆变器拓扑天生带点残疾，但配上模型预测转矩控制（MPTC），愣是能把永磁同步电机（PMSM）治得服服帖帖。

时空因果卷积神经网络(ST-CausalConvNet)提出的模型的显著特征是模型架构中的卷积...时空因果卷积神经网络(ST-CausalConvNet)提出的模型的显著特征是模型架构中的卷积是因果的，其中某个时间步长的输出仅与前一层中相同或更早时间步长的元素进行卷积。因此，该模型不存在从未来到过去的信息泄漏。模型还考虑了多个监测站之间的空间相关性。通过时空相关分析，选择与目标站相关性高的监测站的相关信息。然后将来自目标和相关站点的信息作为输入并馈送到模型中.该代码可以运用到负荷预测、空气质量预测、光伏预测等替换数据即可运行.

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基于Simulink的拓展卡尔曼滤波：估计路面附着系数的EKF算法应用及结果分析基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab 内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错

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我是有底线的