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chase2025

4 小时前

电机控制Bode图（1）- 测试三环带宽与稳定性判据本文面向伺服驱动、FOC 电机控制和闭环步进控制等场景，系统说明如何利用 Bode 图测试电流环、速度环和位置环带宽，并与阶跃估算法进行对比分析；同时给出相位裕度、增益裕度的工程判断依据，并结合 Nyquist 判据说明闭环稳定性的本质。文中不仅给出测试原理，还明确说明了每一类测试的输入是什么、输出是什么、注入点在哪里、测量量是什么，并提供适合工程使用的 MATLAB 画图代码、详细整定案例、流程图与示意图。