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franka panda
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4 小时前
机械臂
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开源项目
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franka panda
Franka Panda 机械臂PPO强化学习项目 — 技术文档（已开源）
PPO + MuJoCo 强化学习训练框架 — 单臂目标到达 / 单臂避障 / 双臂避障Github地址：Panda_RL：https://github.com/Robot-Nav/Panda_RL
我是有底线的