四元素

蝙蝠侠的小蝙蝠3 小时前
旋转矩阵·罗德里格斯旋转公式·四元素
罗德里格斯旋转公式（Rodrigues‘ Rotation Formula）一个三维向量 绕着一个单位特征转轴 逆时针旋转 θ 角度，那么旋转后向量 的罗德里格斯（Rodrigues）公式为：
我是有底线的