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任意足迹机器人
Robot_Nav
3 小时前
mppi
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任意足迹机器人
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有符号距离导航
EXACT-MPPI 通过路径积分控制实现任意足迹机器人的精确有符号距离导航【文献解读】
论文标题：EXACT-MPPI: Exact Signed-Distance Navigation for Arbitrary-Footprint Robots from Point Clouds via Path Integral Control
我是有底线的