电池 SOC 估算算法完整深度解析电池荷电状态 SOC 是电池管理系统 BMS 的核心状态量，表征电池剩余可用容量，无法直接传感器测量，只能通过观测电压、电流、温度进行状态估计。本文首先阐述 SOC 基础理论，对比安时积分法的漂移缺陷，重点讲解基于二阶 RC 等效电路模型 + 扩展卡尔曼滤波 EKF的 SOC 估算算法。全部采用 C# 原生代码实现，无任何第三方依赖。从系统状态空间建模、雅可比矩阵求解、时间更新、量测更新到边界约束，完整复现 BMS 中 SOC 估算逻辑；同时完成算法性能仿真分析，剖析误差来源、优缺点以及工程落地适用场景，