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2 小时前

三级跳突破864维动作空间——QMIX-Hierarchical多无人机协同通信方法全解析【附python代码】导读：在战场或灾区的复杂电磁环境中，移动干扰器持续压制通信信号，地面IoT设备电量有限且分布不均。如何让多架无人机自主协同，一边躲避干扰、一边高效服务所有设备？本文介绍一种三层递进的多智能体深度强化学习方法——MaDRL (Multi-agent Deep Reinforcement Learning)，在仿真中实现吞吐量从基线的0.32飙升至0.96，干扰失败率降低66%。