技术栈
视觉里程计
大江东去浪淘尽千古风流人物
4 天前
算法
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面试
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职场和发展
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视觉里程计
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slam
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vio
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大疆
【SLAM】slam高动态位姿估计全链路拆解
SLAM 算法工程师岗位的面试覆盖三大维度：理论基础（视觉几何、滤波、图优化）、工程实践（C++ 高性能编程、ROS、实时性优化）、问题解决思维（建图漂移、动态干扰、传感器故障）。本文系统梳理 18 道核心高频面试问题的知识图谱，并以 Q4"高动态工况下的位姿估计"为例，完整拆解从问题本质挖掘到优秀回答框架的全链路，包含典型误区分析与评判标准。面向准备大疆及同类无人机/机器人公司 SLAM 岗面试的工程师。
极客代码
9 个月前
python
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深度学习
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计算机视觉
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视觉里程计
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slam
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回环检测
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地图构建
第五篇：后端优化——位姿图的灵魂－－从图优化到滑动窗口的联合状态估计
1.1 最大后验估计与最小二乘· MAP估计：· 最小二乘形式：1.2 图优化模型· 因子图表示：1.3 优化方法对比
坐望云起
2 年前
自动驾驶
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数据集
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视觉里程计
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立体视觉
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光流
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3d 对象检测
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3d 对象跟踪
机器学习笔记 - 用于3D物体检测的KITTI数据集的使用及说明
KITTI 是由卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田理工学院开发的自动驾驶数据集（目前分2012和2015版本）。它是计算机视觉研究中使用的图像和 LIDAR 数据的集合，例如立体视觉、光流、视觉里程计、3D 对象检测和 3D 跟踪。
ZPILOTE
3 年前
vslam
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orb-slam2
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视觉里程计
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euroc
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evo
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轨迹评估
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evo_traj
ORB-SLAM2学习笔记3之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹
ORB-SLAM2学习笔记1 已成功编译安装ORB-SLAM2到本地，本篇目的是用EuRoc开源数据来运行ORB-SLAM2，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM2生成的轨迹和真值轨迹。
我是有底线的