技术栈
视觉里程计
极客代码
21 天前
python
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深度学习
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计算机视觉
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视觉里程计
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slam
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回环检测
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地图构建
第五篇：后端优化——位姿图的灵魂－－从图优化到滑动窗口的联合状态估计
1.1 最大后验估计与最小二乘· MAP估计：· 最小二乘形式：1.2 图优化模型· 因子图表示：1.3 优化方法对比
坐望云起
2 年前
自动驾驶
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数据集
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视觉里程计
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立体视觉
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光流
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3d 对象检测
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3d 对象跟踪
机器学习笔记 - 用于3D物体检测的KITTI数据集的使用及说明
KITTI 是由卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田理工学院开发的自动驾驶数据集（目前分2012和2015版本）。它是计算机视觉研究中使用的图像和 LIDAR 数据的集合，例如立体视觉、光流、视觉里程计、3D 对象检测和 3D 跟踪。
ZPILOTE
2 年前
vslam
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orb-slam2
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视觉里程计
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euroc
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evo
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轨迹评估
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evo_traj
ORB-SLAM2学习笔记3之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹
ORB-SLAM2学习笔记1 已成功编译安装ORB-SLAM2到本地，本篇目的是用EuRoc开源数据来运行ORB-SLAM2，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM2生成的轨迹和真值轨迹。
我是有底线的