【教程】Agilex 5 SoC 的两种启动模式的开发演示（一）（FPGA Configuration First）Agilex 5 SoC FPGA 集成了高性能 FPGA 结构与双集群 ARM 处理器系统（HPS，包含双核 Cortex‑A76 与双核 Cortex‑A55），为嵌入式开发者提供了兼具硬件可重构性与强大软件处理能力的异构计算平台。针对系统复位后由 FPGA 还是 HPS 主导启动流程，Altera定义了两种不同的引导模式：FPGA Configuration First和HPS Boot First。