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月照银海似蛟龙
3 个月前
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无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：offboard 模式切换详细总结
PX4 是一个广为熟知的开源飞控软件，常用于无人机（UAV）和其它自主飞行器的控制。在PX4中，offboard模式是一种飞行模式，允许用户通过外部控制源（如地面控制站或机载电脑系统）来控制飞行器，而不是使用PX4内置的自动飞行模式。
月照银海似蛟龙
3 个月前
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无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：基础代码框架构建
本篇博客拟在构建一个 无人机 PX4 飞控 ROS应用层开发 的 基础代码框架。其中包含了基础类文件、类头文件、main主函数文件，及其编译所需的CMakeLists.txt、package.xml
月照银海似蛟龙
3 个月前
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无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：指令（字符串）订阅功能
为了通过键盘触发mavros 的不同功能，需要实现一个订阅字符串的功能 该功能同样可用于其它项目在终端输入
想要个小姑娘
1 年前
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Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置
由于 Jetson 系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如 PX4 和 ArduPilot 等通过 MAVLink 进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与 MAVLink 的通信，必须借助 Mavros 功能包，因此，本文主要介绍 Mavros 功能包的安装、配置与使用，主要参考