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无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：offboard 模式切换详细总结PX4 是一个广为熟知的开源飞控软件，常用于无人机（UAV）和其它自主飞行器的控制。在PX4中，offboard模式是一种飞行模式，允许用户通过外部控制源（如地面控制站或机载电脑系统）来控制飞行器，而不是使用PX4内置的自动飞行模式。

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无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：基础代码框架构建本篇博客拟在构建一个无人机 PX4 飞控 ROS应用层开发的基础代码框架。其中包含了基础类文件、类头文件、main主函数文件，及其编译所需的CMakeLists.txt、package.xml

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无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：指令（字符串）订阅功能为了通过键盘触发mavros 的不同功能，需要实现一个订阅字符串的功能该功能同样可用于其它项目在终端输入

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Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置由于 Jetson 系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如 PX4 和 ArduPilot 等通过 MAVLink 进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与 MAVLink 的通信，必须借助 Mavros 功能包，因此，本文主要介绍 Mavros 功能包的安装、配置与使用，主要参考