Airsim+QGC的微空NxtPX4v2无人机硬件在环仿真在尝试结合无人机硬件和Airsim软件去做硬件在环仿真的时候发现，使用的**NxtPX4v2飞控本身的固件并不完全支持HITL。 其官网用户手册表明，NxtPX4v2产品已经进入PX4官方硬件支持列表，因此本人首先是从PX4 官方release页面上找了v1.16至v1.18多个版本，先后通过QGC进行固件刷新，但是更新机架为HIL Quadcopter X后总是出现电机（Actuators）的输出无法设置的问题，如下图右侧所示的Actuator outputs, 下方是空的；另外，发送Arm指令时，在A