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Evand J

2 小时前

【MATLAB例程，车联网8】MPC网联车辆节能跟驰控制：速度跟踪、间距约束与能耗优化。附MATLAB完整代码的下载链接完整代码，文末附下载连接。相关代码的讲解、定制等，可联系我本例程面向网联车辆纵向跟驰节能控制问题，构建前车速度变化、车间距约束、加速度平顺性和能耗指标的完整仿真场景，对普通ACC与MPC节能跟驰控制进行同条件对比。程序可直观展示MPC利用预测思想后，在保持安全距离的同时降低能耗和控制波动，适合用于智能网联汽车、节能驾驶、模型预测控制和纵向跟驰控制相关研究。