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jufeng1307

2 小时前

【系列：uC/OS-II 内核源码精读：从 6736 行代码看懂一个 RTOS · 第 3 篇】每次调度都要从 64 个任务里立刻找出优先级最高的那个，uC/OS-II 不靠循环比较，而是靠两张位图和一张 256 字节的表。本文拆解 OSRdyGrp 与 OSRdyTbl 的数据布局、OSUnMapTbl 查表原理、OS_Sched 的完整流程，并用优先级 29 和 OSRdyGrp=0x34 两个实例，把 O(1) 调度背后的关键路径一次推演明白。