六自由度非标定制

拓维运动科技

机器人步态调试平台：从户外“盲测”到室内标准化验证的技术路径做足式机器人研发的工程师都清楚一个现实：仿真环境里跑通的步态算法，上了实体样机往往站不稳。原因不复杂——仿真环境与物理世界之间存在一道“虚实鸿沟”。纯软件仿真中，地面被视为理想刚体，重力、摩擦力、接触动力学被高度简化；而真实物理环境中，地面有坡度、有颠簸、有侧滑，还有多维度耦合的姿态扰动。机器人在仿真器里走出漂亮的步态，到了实验室地面就开始左右摇摆，更不用说部署到户外复杂地形了。

我是有底线的