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触觉感知
xwz小王子
1 天前
机器人
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触觉感知
【Adv.Sci.】北京航空航天大学【一个切向灵敏的触觉传感器揭示了杆滑机制，增强了机器人触觉感知】
3.2 力学特性各向异性力学行为：轴向刚度高（40% 应变下应力 3.005 kPa），径向弹性好（70% 应变下应力 2.127 kPa），弹性模量轴向 1.59 kPa、径向 0.83 kPa，塑性变形仅 0.27%，确保切向力下结构可逆变形。负泊松比：压缩时径向收缩（而非传统材料的膨胀），最低值达 - 0.496，源于多层堆叠结构的不均匀压缩接触，进一步增强切向变形时的层间相互作用。4. APC 的粘滑检测与多维触觉感知4.1 粘滑状态识别机制静态摩擦阶段（Fₜ≤μFₙ，μ 为摩擦系数）：切向力导致
hitrjj
2 年前
人工智能
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多机器人协同
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 18 Jan 2024 Totally 43 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
2 年前
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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十四期】Fri, 13 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 13 Oct 2023 Totally 45 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
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