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@嵌入式扫地僧

42 分钟前

车载毫米波雷达分类芯驰 D9-Pro 部署全流程本文针对车载低速前向碰撞预警场景，拆解从 MIMO 雷达点云预处理到 PointNet-Tiny-ASIL 模型 1ms 低延迟推理、ASIL-B 功能安全适配的全流程，基于芯驰 D9-Pro 车规芯片和 TFLite Micro 车规版框架，给出量产级可运行 C 代码实现，实测推理延迟最低 0.78ms，功能安全故障检测覆盖率达 92%。