tmc5160

liuguomark2 小时前
嵌入式硬件·tmc5160
TMC5160使用问题2问题现象：控制电机运动到某个目标位置，然后不断查询DRV_STATUS(0x6F)的31bit位stst是否为停止状态，发现stst=1停止后，过了几十ms，有时候几百ms，stst又变成了0，持续了几十ms后，stst最终又变成了1。
我是有底线的