问题现象：
控制电机运动到某个目标位置，然后不断查询DRV_STATUS(0x6F)的31bit位stst是否为停止状态，发现stst=1停止后，过了几十ms，有时候几百ms，stst又变成了0，持续了几十ms后，stst最终又变成了1。
通过测试发现，就是离目标位置还有1微步的时候，出现以上现象，举例说明：目标位置10000，当实际位置变为9999时，stst第一次变成了1，然后过了一段时间，向10000移动，因此stst=0，最终到达10000，stst=1。
解决方案：
临时解决方案，如果是通过stst来做一些逻辑判断，在第一次stst=1时，可以下发一个stop指令，这样stst就不会再改变。
长久解决方案，查询VSTOP寄存器(0x2B)，发现默认设置是1，即速度减到 1 以后，斜坡发生器用极低速去吃掉最后 1 步，驱动器的 stst 会先误判为静止。根据手册，在位置模式下，至少要设置为10。