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微小冷

2 小时前

Python CasADi初步教程CasADi 是一个开源的符号计算与数值优化框架，提供了Python、MATLAB和C++ 接口。其核心机制是将数学表达式构建为有向无环图（DAG）形式的计算图，并在此基础上实现精确的自动微分，并生成高效的 C 代码，适用于大规模非线性规划（NLP）和最优控制问题（如模型预测控制 MPC）的建模与求解，在模型预测控制、机器人学与轨迹优化、电力系统等领域有着重要应用。