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microduck
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20 天前
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【上手一只MicroDuck】：（一）从机器人结构到强化学习训练框架
说人话：安装本身不复杂，uv sync一条命令就够。真正花时间的是两处环境冲突：ARM 机器上第一次下载容易被超时打断，终端里残留的 ROS 环境变量会污染这个 Python 3.12 的虚拟环境。前者把超时调大，后者用run.sh绕开。
Hello Mr.Z
1 个月前
机器人
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microduck_rl（MuJoCo+PPO+WandB+UV训练机器人）
MuJoCo： PPO： WandB： UV：Step 1：准备 Ubuntu + NVIDIA GPU
我是有底线的