机器人重复工况测试平台：零部件耐久验证与样机迭代的标准化路径做机器人研发的工程师可能都有类似体会：样机在实验室里能完成规定动作，不代表它能在这个动作上重复十万次不出问题。 机器人产品从原理样机到工程定型，中间隔着一道容易被低估的关卡——重复性耐久验证。工业机器人关节减速器在急停急启、变速变载条件下承受周期性冲击载荷，谐波减速器在重复执行任务过程中的启停冲击会导致性能突变。这些退化过程在单次功能测试中几乎不可见，只有在长时间、高重复度的工况激励下才会逐渐暴露。 传统验证方式面临一个结构性困境：真机跑耐久，成本高、周期长、故障归因难。 一台工业机器人关节的疲劳寿命试验