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lidar引导的视图变换
星云_byto
3 小时前
lidar-相机
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多模态检测
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自适应采样
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自适应投影
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lidar引导的视图变换
EVT：LiDAR引导自适应采样投影，nuScenes 75.3% NDS实时多模态3D检测
🔥 核心痛点：LiDAR-相机3D检测的视图变换(VT)存在两大缺陷——深度估计方法对误差敏感，Query方法计算量大且存在光线方向错位(ray-directional misalignment)。
我是有底线的