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自主航线
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无人船视角水面目标检测数据集 |无人船 USV 水面目标检测 自主航行 避障 水域监测 目标检测9076期
本数据集专注于无人船（USV）水面视角下的多类别目标检测，服务于自主航行避障、水域环境监测及水上安防。数据由无人船第一视角实拍采集，涵盖14类水上与岸基目标，适配无人船感知系统、水面垃圾巡检及港口监管等应用。
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