DEIM 改进系列（四）：concat 融合节点改进——把“简单拼接“升级为“学习式融合“DEIM 的 FPN 用 concat 把上采样后的深层特征与浅层特征拼在一起，原始实现只是 torch.cat(xs, 1)——两路特征零交互，深层语义与浅层细节"各说各话"，融合权重固定 50/50。针对这个被每级融合共用的节点，我们做了可即插即用的 Fuse_* 替换变体，覆盖"交叉注意力、自适应加权、注意力重标定、频域/结构相似增强"四类思路，全部保持输出通道与 concat 一致、一行 yaml 切换。本文给出完整变体清单与分组逻辑，重点拆解自研的 Aura（气息感知交叉注意力）。