基于 AD9361 (PZSDR‑P201Pro) 软件无线电实战综述：从板卡选型、硬件平台升级到 GNU Radio QPSK 完整收发链路本文对整套 PZSDR‑P201Pro（AD9361）软件无线电实战系列做综述梳理：从 AD9361 射频板卡选型避坑，硬件平台由 HackRF One 升级 P201Pro 的时钟实测，再到 GNU Radio 下 QPSK 接收端 Costas‑Loop 载波同步、Gardner 定时环路原理与硬件实测，串联起从比特流到 QPSK 星座点簇完整无线收发信号链路，适合 SDR、FPGA、无线通信算法验证开发者阅读。