2d3d匹配

beyond谚语7 小时前
特征检测·2d3d匹配
2D和3D特征检测与匹配相关思路梳理不管是 2D 还是 3D，大家都在干三件事① 找点：半径搜索 + 体素降采样 ② 编身份证：FPFH+ SHOT ③ 使用：SAC-IA（粗）→ ICP / point-to-plane ICP（精）→ 位姿输出
我是有底线的