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视觉伺服
火星机器人life
3 小时前
图神经网络
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关键点
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机器人控制
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视觉伺服
把关键点连成图：CNS 用图神经网络做视觉伺服，精度 0.053°、0.3 mm
原文：CNS: Correspondence Encoded Neural Image Servo Policy 作者：Anzhe Chen、Hongxiang Yu、Yue Wang、Rong Xiong（浙江大学） arXiv：arXiv:2309.09047v1 [cs.RO]（2023-09-16）
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