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Golden小狗种自己的花[哇]11 天前
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Diliverycar（第一次跑主文件）本次最重要的成果：成功恢复了之前缺失的激光雷达TF坐标变换，使AMCL能够输出位姿，RViz重新正常显示地图和激光扫描。
Golden小狗种自己的花[哇]20 天前
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Diliverycar（五）下面整理成一份可以直接保存的调试笔记，内容对应今天你在队友电脑上复现 EPRobot 导航、RViz、2D Pose Estimate 的完整过程。
Golden小狗种自己的花[哇]20 天前
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Diliverycart（四）EPRobot 学习进展记录｜最近阶段这一阶段一开始，我们主要是在解决：Ubuntu 能不能通过 ROS 控制小车 → RViz 能不能显示雷达和地图 → 能不能自己 SLAM 扫图。
我是有底线的