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Better Bench

2 小时前

从摸石头过河到看录像学习：强化学习与离线RL的进化故事举例：一个刚“出生”的机械臂，它面前有一个红色杯子。它想抓住这个杯子，但一开始它连手臂怎么动都会碰倒杯子。经过无数次摔倒和重来，它终于学会了稳稳抓取。这个“试错-学习-变强”的过程，就是强化学习的核心思想。本文将通过一个贯穿始终的机械臂学抓取的故事，由浅入深地揭开强化学习（RL）与离线强化学习（Offline RL）的算法演进史。