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SCTF_XingTong

4 小时前

3D 相机时钟链路笔记：PTP 同步对晶振提了什么要求多机 3D 重建出现的点云错层，相当一部分不是机械精度问题，而是各台相机时钟之间存在微小偏差。PTP 同步对参考时钟的要求落在两处：抖动要足够小，时间戳才对得齐；信号得扛得住长线缆，边沿不能在传输段被污染。现场温度是第三个变量，常温台架上发现不了。这三条，归根结底都要落到晶振的规格上。