Agent 编排引擎设计：任务 DAG、条件分支与循环控制摘要：前五篇我们实现了四种协作模式——Pipeline、MapReduce、Supervisor、黑板。但每一次实现都伴随着同样的重复劳动：自己写循环、自己判断分支、自己重试、自己存断点。这些"形状"（模式）和"跑形状的机器"（引擎）是两回事。本文从零实现一个 Agent 编排引擎，聚焦引擎最难的三件事：任务 DAG 的结构化表达（把散落在 if/else 里的控制流变成可声明的图）、条件分支的类型安全（路由决策写错时在编译期报错，而不是运行到一半才发现跳错了节点）、循环控制的边界约束（Agent 场景的