小车倒立摆 - 小车倒立摆技术,学习,经验文章

维度攻城狮

3 小时前

最基础的REINFORCE：小车倒立摆小车倒立摆的任务很直观：左右推小车，让车上的杆尽量保持直立。我们不给控制器写“杆向右倾就向右推”的规则，而是让它通过试错学会选择动作。