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2 小时前
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启元 Q1 的控制中枢：输入源优先级仲裁机制拆解
本文结论：启元 Q1 把多路控制源收敛成一把排他锁——同一时刻只允许一个输入源握有控制权，锁靠优先级抢占、靠 1000 ms 看门狗回收。它不是加权求和，也不是多源叠加。想清楚这一点，才能解释"指令明明发出去了，机器人却不动"这类现象。
我是有底线的