ism330dhcx

STM32C5开发ISM330DHCX(6)--倾斜度检测IMU内置倾斜检测（Tilt）功能，通过加速度计感知设备姿态变化，并在满足内部算法判定条件时产生倾斜事件。例如，将设备放在裤子前口袋中，从坐姿变为站姿或从站姿变为坐姿，可触发检测。 Tilt 输出的是倾斜变化事件，不直接提供具体的倾斜角度。需要样片的可以加qun申请：925643491 / 615061293 。

STM32C5开发ISM330DHCX(9)--活动/静止检测本章介绍如何使用 STM32C5 驱动 IMU，实现活动/静止检测（Activity/Inactivity）。传感器根据低量程加速度计经过滤波后的数据，结合设定的阈值和持续时间判断设备状态：持续满足静止条件后进入静止状态，再次检测到符合条件的运动时恢复活动状态。需要样片的可以加qun申请：925643491 / 615061293 。

STM32C5开发ISM330DHCX(2)--中断获取陀螺仪数据本章节介绍基于 STM32C542 的 ISM6HG256X 陀螺仪中断采集功能。通过配置 INT1 数据就绪中断，当陀螺仪产生新数据时触发 MCU 中断，读取三轴角速度数据并进行单位转换，实现高实时性的运动数据采集。

STM32C5开发ISM330DHCX(3)--配置单击与双击检测本章介绍如何使用 STM32C542CCT6 驱动 ISM330DHCX 实现单击（Single Tap）和双击（Double Tap）检测。ISM330DHCX 内置硬件 Tap 检测功能，可通过低 G 加速度计对敲击动作进行识别，并支持将单击、双击事件映射到 INT1/INT2 中断引脚。需要样片的可以加qun申请：925643491 / 615061293 。

STM32C5开发ISM330DHCX(4)--高级计步器、步数检测与步数计数本章将在前面外部中断配置的基础上，使能计步器并设置 Debounce 参数，将 Step Detector 事件映射至 INT1；当检测到有效步数后，由 STM32C542 响应外部中断并读取芯片内部 Step Counter，实现步数检测与实时计数。需要样片的可以加qun申请：925643491 / 615061293 。

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