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迅翼SwiftWing

2 小时前

论文分享｜UC Berkeley 提出风感知 NMPC：固定翼无人机 10m/s 强风下稳定保持空速固定翼无人机具有续航时间长、作业范围大和巡航效率高等优势，因此被广泛用于环境监测、灾害响应、农业和物流等任务。但与这些优势相伴的，是更复杂的规划与控制问题：固定翼飞行器的动力学高度非线性且强耦合，气动效应难以准确建模，外部风扰动又具有不确定性和时变性。