openvslam

玉堃1 年前
c++·docker·无人机·slam·1024程序员节·openvslam·orb_slam3
在docker环境下从头搭建openvslam/orb_slam3的流程记录以及问题总结最近基于公司的需求，开始搭建Slam算法。在搭建Slam算法的过程中，我遇到了很多问题。为了方便后续的重复部署以及给读者朋友做一个参考，因此，我记录了在服务器上通过docker搭建openvslam以及orb_slam3的全部过程，并且整理了遇到的编译问题。