imu预积分

~光~~5 个月前
学习·imu预积分
IMU预积分资料整合🌈 这期是关于IMU预积分的part 学的比较头疼 🌿 下面是我整理的资料整合~ 希望帮助理解IMU预积分相关 好多大佬都写得好好~
极客范儿1 年前
imu·1024程序员节·imu预积分
IMU预积分的过程详解当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。而有了IMU，即使在相机数据无效的那段时间内，也能保持一个较好的位姿估计，这是纯视觉 SLAM 无法做到的。