IMU预积分资料整合

🌈 这期是关于IMU预积分的part 学的比较头疼

🌿 下面是我整理的资料整合~ 希望帮助理解IMU预积分相关 好多大佬都写得好好~

文章目录

• [1 参考资料](#1 参考资料)
• [2. IMU预积分的思路](#2. IMU预积分的思路)

1 参考资料

个人blog

csdn 关于VIO中IMU预积分的讲解

ORB_SLAM3中IMU预积分过程原理分析

VIO初始化相关Paper简单梳理 | 一索哥传奇 (zhehangt.github.io)

On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry 论文笔记 | 一索哥传奇 (zhehangt.github.io) 个人blog 结合因子图一起讲了

IMU预积分的理解和推导 个人觉得很详细 看这一篇就行

imu预积分原理的个人理解 - 知乎 (zhihu.com)

如何理解IMU以及预积分

古月居 IMU预积分

博客园 IMU预积分

github IMU预积分邱的文档

2. IMU预积分的思路

IMU预积分思维导图