课题学习(九)----阅读《导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法》论文笔记引言直接从原论文复制，大概看一下论文的关键点：垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下，工具姿态参数的动态测量精度不高。为此，通过理论分析和数值仿真，提出了转速补偿的算法以消除工具旋转对测量的影响; 采用最小均方算法( Least Mean Square—LMS) 自适应滤波算法，可以有效滤除近钻头振动对测量的影响。数值仿真表明，经过转速补偿和LMS 自适应滤波后的井斜角测量误差可小于0． 1°，工具面角测量误差小于6°，有效地提高了垂直导向钻井工具的动态测量精度。