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爱欲无极
6 个月前
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无人机低空视角:针对人群密集场景的检测、跟踪和计数技术
无人机在人群中的检测、跟踪和计数:基准研究。本文提出了一种时空多尺度注意力网络(STANet),用于解决由无人机捕捉的视频剪辑中的密集人群的密度图估计、定位和跟踪问题,涵盖了各种人群密度、视角和飞行高度。我们的STANet方法通过聚合顺序帧中的多尺度特征图来利用时间一致性,然后同时预测密度图、定位目标并在人群中关联它们。我们设计了一个由密度图损失、定位损失和关联损失三个项组成的多任务损失函数,并采用逐步应用注意力模块的粗到细过程,以强化网络对判别性时空特征的利用,以提高性能。整个网络以端到端的方式进行训练
hitrjj
8 个月前
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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十一期】Tue, 24 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 24 Oct 2023 Totally 50 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页