深入分析:固定参考框架在RViz中的作用与对数据可视化的影响 ros ubuntu20.04RViz (Robot Visualization) 是 ROS (Robot Operating System) 中一种重要的三维可视化工具,主要用于实时观察和分析传感器数据、机器人状态信息以及环境模型。RViz的核心功能之一是固定参考框架(Fixed Frame),其在数据整合和可视化过程中起到了关键作用。理解固定参考框架的选择及其对数据显示的影响,对于确保RViz在数据分析和系统调试中的有效性至关重要。