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EtherCAT主站SOEM -- 4 -- SOEM之ethercatprint.h/c文件解析
ethercatprint.h 和 ethercatprint.c 文件是 SOEM（Simple Open EtherCAT Master）库的一部分，用于提供对 EtherCAT 网络中通信错误和状态的处理和打印输出功能。以下是这两个文件的主要功能和作用：