技术栈
无人车
Evand J
3 天前
开发语言
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matlab
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无人机
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无人车
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uav
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协同定位
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ugv
【MATLAB例程】【空地协同】UAV辅助的UGV协同定位，无人机辅助地面无人车定位，带滤波，附MATLAB代码下载链接
程序为UAV 辅助 UGV 的二维协同定位仿真框架，用于验证在低精度GNSS条件下空地协同的定位效果，引入空中平台（UAV）测距测角信息，对地面移动载体（UGV）定位精度的提升效果。通过 UAV–UGV 的异构平台协同，利用空间几何优势弥补单一地面传感器观测能力不足的问题。
WQUAV
2 年前
人工智能
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物联网
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无人车
基于APM、missionplanner制作遥控无人车
前面的步骤和无人机调试一样，可以参考无人机相关专栏。这里不再赘述。1.安装完rover的固件后，链接gps并进行校准。旋转小车不同方向，完成校准，弹出成功窗口。
我是有底线的