viple

viple模拟器使用（二）：Web 2D模拟器中实现沿右墙迷宫算法使用了2个传感器，分别是：机器人右侧的距离传感器、前方的触觉传感器。按照逻辑，程序中需要左转（Left90）、右转(Right90)模块，其次，默认直行（前进），需要初始化(Init)、左转或者右转后需要继续直行(ResetState)，由于前方使用的触觉传感器，此时，机器人和障碍物已经撞上了，硬转弯的话，效果不好，可以选择先退一段距离（后退），再进行左转。经过分析，粗体部分需要设置为自定义活动进行封装。

viple进阶1：打印星号请观察下图，使用viple编程实现利用行打印活动打印完数据后会自动换行特性首先打印第一行，一颗星可以是字符类型，也可以是字符串类型，三颗星和五颗星都只能是字符串类型，所以，直接将星号放到数据活动中，连接到行打印即可。