路径优化

机器人顶刊IEEE T-RO发布无人机动态环境高效表征成果：基于粒子的动态环境连续占有地图摘要：本研究有效提高了动态环境中障碍物建模的精度和效率。NOKOV度量动作捕捉系统助力评估动态占用地图在速度估计方面的性能。

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2-70 基于matlab的三维装载约束下的货物循环取货路径优化模型建立基于matlab的三维装载约束下的货物循环取货路径优化模型建立。包含文档说明。以配送中心为原点，分派多辆同一规格的货车到n个供应商处取货，最后回到配送中心。要求充分考虑货物车厢中的三维装载位置，确保每个零部件均能成功装载，尽可能使车辆装载率最大，且所有车辆的总行驶路径最短。

【进阶六】Python实现SDVRPTW常见求解算法——遗传算法（GA）基于python语言，采用经典蚁群算法（ACO）对带硬时间窗的需求拆分车辆路径规划问题（SDVRPTW）进行求解。

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124基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径，动态输出路径规划过程及输出最小距离。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。需要直接拍下，拍下后发邮箱。标价为程序价格，不包含售后。程序保证可直接运行。

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB蜘蛛蜂优化算法（Spider wasp optimizer，SWO）由Mohamed Abdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码）-CSDN博客

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB光谱优化算法（Light Spectrum Optimizer，LSO）由Mohamed Abdel-Basset等人于2022年提出。MD-MTSP：光谱优化算法LSO求解多仓库多旅行商问题MATLAB（可更改数据集，旅行商的数量和起点）_IT猿手的博客-CSDN博客