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凌青羽2 年前
人工智能·自动驾驶·预训练·ad-pt
自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路（AD-PT）出发点：通过预训练的方式，可以利用大量无标注数据进一步提升3D检测1.基于对比学习的方法——利用关联帧信息构建正样本对