【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)一、编程实现语音和开发板通信二、基于前面串口的代码修改实现三、ADB四、手机接入Linux热拔插相关a. 把手机接入开发板 b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb c. dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒 dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong? d. 配置文件，以支持USB设