【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)

wiringpi库源码
demo.c

uartTool.h
uartTool.c
uartTest.c

adb控制指令

a. 把手机接入开发板

b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb

c. dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒

dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?

d. 配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制

在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件

cd /etc/udev/rules.d/

sudo vim 51-android.rules

在文件中添加内容 SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

e. 在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机

f. 手机弹出调试提醒，点确认手机调试模式

一、编程实现语音和开发板通信

将语音模块插入开发板并编程实现基础逻辑代码,添加串口读取一个字符的接口my_serialGetchar();

wiringpi库源码：

demo.c

c 复制代码

char myserialGetchar (const int fd)
{
	char x ;
 
	if (read(fd , &x, 1) != 1)
		return -1 ;
 
	return x ;
}

c 复制代码

void* readSerial() 
{ 
	char cmd; 
	while(1){ 
		cmd = myserialGetchar(fd); 
		switch (cmd) { 
    		case 'N' : 
    			printf ("NEXT\n") ;
    			system ("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100") ;
    			break ; 
    		case 'B' : 
    			printf ("BACK\n") ; 	  
    			system ("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100") ;
    			break ; 
    		case 'A' : 
    			printf ("AGREE\n") ; 
    			system ("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;\"") ;
    			break ; 
    		case 'C' : 
    			printf ("CLOSE\n") ; 
    			system ("adb shell input keyevent 26") ;
    			break ;			
		}	
	} 
}

二、基于前面串口的代码修改实现

uartTool.h

c 复制代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include "wiringSerial.h"

int my_serialOpen (const char *device, const int baud) ;

void my_serialSendstring (const int fd, const char *s) ;

int my_serialGetstring (const int fd, char *buffer) ;

char my_serialGetchar (const int fd) ;

uartTool.c

c 复制代码

#include "wiringSerial.h"
#include "uartTool.h"

int my_serialOpen (const char *device, const int baud)
{
	struct termios options ;   // 创建一个termios结构体,用于串口参数设置
	speed_t myBaud ;   // 创建一个速度类型的变量 myBaud,用于保存波特率
	int status, fd ;   // 创建整数类型的变量 status 和 fd,用于保存状态和文件描述符
 
	switch (baud){   // 根据传入的波特率参数选择合适的波特率常数
		case   9600: myBaud =   B9600 ; break ; 
		case 115200: myBaud = B115200 ; break ; 
	}
	if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)   // 打开串口设备,设置打开选项
	return -1 ;   // 如果打开失败,返回错误代码 -1
	
	fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;   // 设置文件状态标志
	
// Get and modify current options: 获取并修改当前的串口参数：
 
	tcgetattr (fd, &options) ;   // 获取当前的串口参数
 
	cfmakeraw (&options) ;   // 初始化 termios 结构体为原始模式
	cfsetispeed (&options, myBaud) ;  // 设置输入波特率
    cfsetospeed (&options, myBaud) ;  // 设置输出波特率
 
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;  // 本地连接和使能接收
    options.c_cflag &= ~PARENB ;  // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB ;  // 1位停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE ;  // 用数据位掩码清空数据位设置
    options.c_cflag |= CS8 ;  // 设置8位数据位
	options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;   // 禁用规范输入
	options.c_oflag &= ~OPOST ;   // 禁用输出处理
 
	options.c_cc [VMIN] = 0 ;   // 读取数据的最小字符数
	options.c_cc [VTIME] = 100 ; // Ten seconds (100 deciseconds) 超时等待时间(十分之一秒100ms)
 
	tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;   // 设置新的串口参数
 
	ioctl (fd, TIOCMGET, &status);   // 获取串口控制模式状态
 
	status |= TIOCM_DTR ;   // 设置 DTR(数据终端就绪)位
	status |= TIOCM_RTS ;   // 设置 RTS(请求发送)位
 
	ioctl (fd, TIOCMSET, &status);   // 设置串口控制模式状态
	
	usleep (10000) ;  // 暂停 10 毫秒
	
	return fd ;   // 返回串口文件描述符
}

void my_serialSendstring (const int fd, const char *s)
{
	int ret ;

	ret = write (fd, s, strlen (s)) ; 
	
	if (ret < 0) 
		printf ("Serial Sendstring Error\n") ;
}

int my_serialGetstring (const int fd, char *buffer)
{
	int n_read ;

	n_read = read (fd, buffer, 32) ; 
	
	return n_read ;
}

char my_serialGetchar (const int fd)
{
  char x ;

  if (read (fd, &x, 1) != 1)
    return -1 ;

  return x ;
}

uartTest.c

c 复制代码

#include <pthread.h>
#include "uartTool.h"

int fd;
 
void* readSerial ()
{
    char cmd ; 

    while (1) {
    		switch (cmd) { 
        		case 'N' : 
        			printf ("NEXT\n") ;
        			system ("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100") ;
        			break ; 
        		case 'B' : 
        			printf ("BACK\n") ; 	  
        			system ("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100") ;
        			break ; 
        		case 'A' : 
        			printf ("AGREE\n") ; 
        			system ("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;\"") ;
        			break ; 
        		case 'C' : 
        			printf ("CLOSE\n") ; 
        			system ("adb shell input keyevent 26") ;
        			break ;			
    		}
    }
}


int main (int argc, char **argv)
{
    char deviceName [32] = {'\0'} ;
    pthread_t readt ;
 
    if (argc < 2) {
        printf ("uage:%s /dev/ttyS?\n", argv[0]) ;
        return -1 ;
    }
 
    strcpy (deviceName, argv[1]) ;
 
    if ((fd = my_serialOpen (deviceName, 115200)) == -1) {
        printf ("open %s error\n", deviceName) ;
        return -1;
    }
 
    pthread_create (&readt, NULL, readSerial, NULL) ;
 
    while (1) {sleep (10);}
 
}

三、ADB

ADB（Android Debug Bridge）是一种用于与安卓设备通信和调试的命令行工具。它是Android开发工具包（Android SDK）的一部分，用于在开发过程中连接、控制和调试Android设备或模拟器。

ADB提供了一组命令，允许开发者在计算机上执行各种操作，包括安装和卸载应用程序、传输文件、执行Shell命令、查看设备日志等。使用ADB，开发者可以与设备交互，调试应用程序、分析问题并进行性能优化。

ADB可以通过USB连接或通过网络连接到Android设备。通过USB连接，开发者可以直接将设备连接到计算机，并通过ADB命令与设备进行通信。通过网络连接，开发者可以使用无线网络连接到设备，从而无需使用USB线缆。

需要注意的是，ADB在设备上需要开启开发者选项和USB调试模式才能正常使用。此外，ADB还提供了一些高级功能，如端口转发、截屏、录屏等，以支持更丰富的开发和调试需求。

总的来说，ADB是Android开发中非常重要的工具，它简化了与Android设备的通信和调试过程，为开发者提供了更好的开发环境和工作效率。

ADB（Android Debug Bridge）是一个用于在计算机和 Android 设备之间进行通信的命令行工具。它允许开发者执行各种设备操作，例如安装和调试应用程序、访问设备的 Shell、复制文件到设备或从设备复制文件等。ADB 是 Android SDK 的一部分，开发者可以使用它与 Android 设备进行交互。

以下是一些常用的 ADB 命令：

连接设备：
bash 复制代码
```
adb devices
```
安装应用：
bash 复制代码
```
adb install example.apk
```
卸载应用：
bash 复制代码
```
adb uninstall com.example.package
```

启动应用：

bash 复制代码

adb shell am start -n com.example.package/.MainActivity

查看设备信息：
bash 复制代码
```
adb shell getprop
```
复制文件到设备：
bash 复制代码
```
adb push localfile.txt /sdcard/
```
从设备复制文件：
bash 复制代码
```
adb pull /sdcard/remotefile.txt
```
启动设备 Shell：
bash 复制代码
```
adb shell
```
查看日志：
bash 复制代码
```
adb logcat
```

这只是一些常见的 ADB 命令示例，ADB 提供了更多的功能，可以帮助开发者进行 Android 应用程序的开发、调试和测试。请注意，使用 ADB 前需要确保 Android 设备已启用开发者选项和 USB 调试。

adb控制指令

用 shell 指令来操作手机屏幕，模拟手动滑屏幕

1、向下滑动。从坐标点（540，1300）用100ms滑动到坐标点（540，500）

bash 复制代码

adb shell input swipe 540 1300 540 500 100

2、向下滑动。从坐标点（540，500）用100ms滑动到坐标点（540，1300）

bash 复制代码

adb shell input swipe 540 500 540 1300 100

3、双击。点击坐标点（540，1050）两次，间隔0.1s

bash 复制代码

adb shell "seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 &sleep 0.1;done;"

4、锁屏。

bash 复制代码

adb shell input keyevent 26

使用ADB，开发人员可以通过USB连接将计算机与Android设备连接起来，并通过命令行界面执行各种操作。一些常见的ADB命令包括：

adb devices：列出当前连接的Android设备。
adb shell：进入设备的命令行界面。
adb install <path_to_apk>：安装一个Android应用程序。
adb uninstall <package_name>：卸载一个已安装的应用程序。
adb logcat：查看设备的系统日志。
adb pull <remote_path> <local_path>：从设备上复制文件到计算机上。
adb push <local_path> <remote_path>：将文件从计算机上复制到设备上。

请注意，使用ADB需要在计算机上安装Android SDK，并且设备的开发者选项和USB调试选项需要启用。使用ADB时要小心，因为一些命令可能会对设备造成不可逆的影响。

四、手机接入Linux热拔插相关

a. 把手机接入开发板

b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb

c. dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒

dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?

d. 配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制

在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件

cd /etc/udev/rules.d/

sudo vim 51-android.rules

在文件中添加内容 SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

e. 在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机

f. 手机弹出调试提醒，点确认手机调试模式

Linux 中如何挂载 iPhone 外部设备

1、把手机接入开发板

2、安装 adb 工具，在终端输入 adb 安装指令：

bash 复制代码

sudo apt-get install adb

3、dmesg 能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒

在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机，点击信任此设备
华为进入开发者模式
 iPhone开发者模式

安卓同理

bash 复制代码

dmesg
adb devices
adb shell

4、配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制

在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件

bash 复制代码

cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules

在文件中添加内容

bash 复制代码

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

USB设备的热拔插是指在计算机运行过程中插入或拔出USB设备而无需重新启动计算机或中断正在进行的工作。这种功能由操作系统提供的USB驱动程序和设备管理机制来实现。

UDEV（User Device）是一个设备管理子系统，主要用于动态配置和管理系统中的设备。它可以监测设备的插入和拔出事件，并根据预定义的规则进行自动配置和操作。

当USB设备插入计算机时，UDEV会自动检测设备并通过设备的唯一标识（如设备ID、厂商ID等）匹配相应的规则。根据规则，UDEV可以执行一系列操作，如加载适当的驱动程序、分配设备文件、设置设备权限等。

同样，当USB设备被拔出时，UDEV也会检测到设备的拔出事件，并执行相应的操作，如卸载驱动程序、释放设备文件等。

通过UDEV的机制，操作系统可以实现对USB设备的热拔插支持，提供了便利性和灵活性，使得用户可以方便地连接和断开USB设备，而无需手动进行设备配置或重新启动系统。这对于用户和开发者来说都是非常方便和实用的功能。