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DORA 机器人中间件学习教程（6）——激光点云预处理在DORA中通过驱动获取激光雷达数据后，激光点云预处理部分代码是参考了autoware官方代码并对其进行裁剪得到的，点云预处理主要包含三个节点：

DORA 机器人中间件学习教程（5）——3D激光雷达数据可视化截止目前 DORA还没有类似于ROS2中RVIZ这样的可视化工具，而在调试算法时我们又需要将数据进行可视化以验证代码的正确性。目前的解决方法是将DORA中的数据发送到ROS2中，利用RVIZ工具进行可视化。

LoRA 和 DoRA 代码笔记Improving LoRA: Implementing Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation (DoRA) from Scratch

Dora-rs 机器人框架学习教程（3）——利用yolo实现目标检测目标：在dora框架下编写一个Python节点读取USB摄像头数据，并调用yolo目标检测API接口函数实现目标检测。

Dora-rs 机器人框架学习教程（1）—— Dora-rs安装Dora-rs[1] 是一个基于 Rust 实现的化机器人框架，其具有极高的实时性能。Dora-rs使用Rust语言做数据流的传输和调度管理，可以大大减少了数据的重复拷贝和传输。它提供了Rust语言和Python语言之间的无缝集成，减少了跨语言的性能代价。Dora-rs通过YAML脚本配置节点、节点之间的数据流。

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Google 提示：切忌滥用 DORA 指标谷歌的 DevOps 研究与评估团队从事指标交易，即 DevOps 指标。但其最新的相关报告也警告不要过度使用这些指标。

如何正确执行 DORA 指标DevOps 研究与 DORA 评估指标可帮助我们深入了解软件开发和交付流程的性能和效率。这些指标包括部署频率、变更交付时间、变更失败率和平均恢复时间等方面。DORA 指标对于管理开发团队（从团队领导到 CTO）都很重要，因为这些指标提供了对团队交付软件情况的数据驱动的了解。这篇文章将带您了解这些指标是如何计算出来的，以及它能告诉我们团队的表现如何。